Η μέθοδος IRF έχει αναπτυχθεί από τις Ann Weiser Cornell και Barbara McGavin, με βάση το έργο του Eugene Gendlin για το Focusing. 
To IRF μπορεί να διδαχθεί ως μια δεξιότητα αυτοβελτίωσης και να εφαρμοστεί, μεταξυ δύο ατόμων, του συνοδού και του εστιαζόμενου, με τη μορφή «αμοιβαίας συμβουλευτικής». 
Δεδομένου ότι η διαδικασία μπορεί να διεξάγεται εξ αποστάσεως, οι συμμετέχοντες δεν χρειάζεται να βρίσκονται στον ίδιο φυσικό χώρο. Μέσα στον εσωτερικό χώρο που δημιουργείται , μέσα από το IRF, εμφανίζονται βιωματικές εμπειρίες όπως η συμπόνια, η ευγνωμοσύνη και η κατανόηση. Το πιο σημαντικό είναι η ποιότητα της «ολικής αποδοχής» που προσφέρεται και ενθαρρύνεται από τον θεραπευτή προς όλα τα μέρη της διαδικασίας.